HiAR怎么获取当前Image

HiAR怎么获取当前Image                                                        
                                                                    if (!m_RegisteredFormat) {
             CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(m_PixelFormat, true);
             m_RegisteredFormat = true;
         }
         if (m_CanCapture) {
             CameraDevice cam = CameraDevice.Instance;
             Image image = cam.GetCameraImage(m_PixelFormat);
  
如上是高通的代码··· HIAR有没有详细的API文档。