Capricorn|Unity3d利用传感器实现AR应用的SLAM功能(1)

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本帖最后由 zzlple 于 2016-5-20 21:57 编辑

我们知道在增强现实中SLAM是一项必不可少的技术，他可以提高用户使用灵活度，这项技术其中涵盖有机器学习，深度神经网络等一系列复杂技术，但是就目前市面上的AR SDK带给我们的体验，并不是太理想，所以今天我们来用最简单的传感器来模拟SLAM的实现，其中用到两个关键传感器，即陀螺仪，加速计，由于传感器的误差，波动等一系列因素影响，如果直接使用而不进行滤波处理的话，势必会觉得不稳定，那么我们可以引入第三方插件[GyroDroid]，目前最新版本是GyroDroid 5.2，链接：

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，我们会在下篇详细讲述该插件的扩展使用