本帖最后由 Luc_metaio 于 2014-4-28 12:02 编辑
Metaio所提供的标识跟踪是专为简单实用的AR应用开发而设计。用户可最高配置512个不同的标识来进行跟踪，并不会造成任何性能损失。ID标识也可以扩展为图片标识。用户可以在黑白边框中配置任意图片。一般的新式智能手机可支持10到30个标识。
使用ID标识进行跟踪有两种模式（也被称作跟踪质量）可选。Fast模式下的阀值设置是固定的，所以在这种模式下，ID标识的跟踪要求光线不能有太大变化。相反，Robust模式通过一系列搜索循环来动态改变所给阀值，从而使跟踪系统更容易适应跟踪环境中光线的变化。
ID标识跟踪所需的参数为标识的尺寸和编码。如果因为灯光或其他环境因素造成跟踪性能不稳定，您可考虑利用下文介绍的平滑滤波融合器的设置来提高跟踪稳定性。
跟踪器的参数与设定
- <TrackingQuality> （<跟踪质量>）
<TrackingQuality>用来定义标识检测模式。此参数有两个选项可用：Robust模式通常会让系统产生最好的跟踪效果，但这种模式也会消耗更多的资源和时间；Fast模式相比Robust在标识检测方面要简单的多，这也使检测过程更快捷，但准确度也略低。
- <ThresholdOffset> （<阀值偏移量>）
在标识检测中，<ThresholdOffset>是用来把摄像头采集的图像0/1化。所谓0/1化（或二进制化）是把已经转换为灰度值（0到255）的图像的每个像素值与阀值做对比，高于阀值的像素数值设为1，低于的设为0。这种图像处理有助于标识的识别，所以其对标识检测很重要。当<TrackingQuality>设为Fast，此阀值是固定的，并在整个跟踪过程中都不会发生任何变化。当<TrackingQuality>设为Robust，此阀值只是在加载跟踪配置文件后处理第一帧画面的开始值。在检测标识过程中使用固定的阀值有可能导致跟踪失败。阀值的可选范围为0到255.
- <NumberOfSearchIterations> （<搜索循环数>）
此参数决定了使用新阀值来寻找标识的尝试次数。这个参数只有在使用Robust跟踪模式下（<TrackingQuality>）才会被使用，在Fast模式下此参数会被忽略。在没有标识被检测的情况下，<ThresholdOffset>会做相应修改。如果对此参数设定较高的数值，那么跟踪器就会更有可能检测到标识，但这也会使计算时间有一定程度的加长。
标识参数与设定
标识的<Size>是必须提供给系统的，它是用来把标识像素尺寸对应到世界坐标系。尺寸的单位是毫米。
<MatrixID>是用来识别标识的。标识ID和标识的样式是对应的，它的主要作用是来比对摄像头采集图像中的标识。
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