metaio SDK官方教程--FAQ之并行跟踪

并行跟踪是metaio用户提出的最常见问题之一，所以本章节单独讲解它的实现方法。其实并行跟踪实现起来很简单，最新的SDK版本支持所有平台上的并行跟踪。至于同时跟踪的最大目标数，它的大小和设备性能有直接关系。由于并行跟踪会消耗可用资源，同时跟踪的目标越多设备就会越慢。因此，用户必须在需求和性能之前找到平衡点。如果您需要同时跟踪大量的目标（如超过180个），我们推荐您使用Continuous Visual Search（CVS）服务。

在本文中，我们使用无标识2D跟踪（又称图像跟踪）配置来同时跟踪两个图片。值得注意的是，您只需对此配置做些许修改，就可以利用它进行ID标识并行跟踪。

鉴于metaio SDK在各个平台上的代码都很相似，在本文中我们用C++（Windows平台）来展示并行跟踪的实现方法

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设置跟踪配置

首先，我们需要对跟踪文件中的MaxObjectsToTrackInParallel标签做调整，它决定系统所能同时跟踪的最大目标个数。本教程所要实现的并行跟踪只对两个目标有效，因此我们将这个标签的参数值设置为2即可。相关脚本如下：

1. // XML
   
2. 
   
3. <MaxObjectsToTrackInParallel>2</MaxObjectsToTrackInParallel>

复制代码

在metaio SDK模板应用中，跟踪配置文件中只定义了一个SensorCOS。由于本文需要同时跟踪两个目标，我们必须再设置一个SensorCOS，其包括跟踪目标等信息。在给坐标系命名时，建议您选一个易记的名字。为了和第一个坐标系保持一致，我们把第二个SensorCOS命名为Patch2，如下面脚本所示。ReferenceImage标签指定第二个目标图片的名称。设置完SimilarityThreshold的参数值之后，跟踪配置文件就设置好了

1. // XML
   
2. 
   
3.             <SensorCOS>
   
4.                 <SensorCosID>Patch2</SensorCosID>
   
5.                 <Parameters>
   
6.                     <ReferenceImage>target2.jpg</ReferenceImage>
   
7.                     <SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold>
   
8.                 </Parameters>
   
9.             </SensorCOS>

复制代码

---

应用端调整

在应用端，并行跟踪的配置非常容易，您只需对3D模型设置相对应的坐标系ID即可。在本例中，第一个坐标系使用的是metaio man目标图片，所以我们把metaio man模型的坐标系设置为1；同理，由于第二个坐标系的跟踪目标是地球，我们把地球模型的坐标系设置为2

1. // C++
   
2. 
   
3. m_geometry1 = m_pMetaioSDK->createGeometry("../../../_Windows/Examples_SDK/Example/metaioman.md2");
   
4. m_geometry1->setCoordinateSystemID(1);
   
5. 
   
6. m_geometry2 = m_pMetaioSDK->createGeometry("../../../_Windows/Examples_SDK/Example/Earth.zip");
   
7. m_geometry2->setCoordinateSystemID(2);

复制代码

如果出现两模型站在同一图片中,将两个tracker的transform camera项的勾去掉.

unity的工程好像只修改
// XML

            <SensorCOS>
                <SensorCosID>Patch2</SensorCosID>
                <Parameters>
                    <ReferenceImage>target2.jpg</ReferenceImage>
                    <SimilarityThreshold>0.7</SimilarityThreshold>
                </Parameters>
            </SensorCOS>
是无法实现同时识别的还要添加
<COS>
                        <Name>Patch2</Name>
                        <Fuser Type="SmoothingFuser">
                                <Parameters>
                                        <KeepPoseForNumberOfFrames>5</KeepPoseForNumberOfFrames>
                                        <GravityAssistance></GravityAssistance>
                                        <AlphaTranslation>0.8</AlphaTranslation>
                                        <GammaTranslation>0.8</GammaTranslation>
                                        <AlphaRotation>0.5</AlphaRotation>
                                        <GammaRotation>0.5</GammaRotation>
                                        <ContinueLostTrackingWithOrientationSensor>false</ContinueLostTrackingWithOrientationSensor>
                                </Parameters>
                        </Fuser>

                        <SensorSource>
                                <SensorID>FeatureTracking</SensorID>
                                <SensorCosID>Patch2</SensorCosID>
                                <HandEyeCalibration>
                                        <TranslationOffset>
                                                <X>0</X>
                                                <Y>0</Y>
                                                <Z>0</Z>
                                        </TranslationOffset>
                                        <RotationOffset>
                                                <X>0</X>
                                                <Y>0</Y>
                                                <Z>0</Z>
                                                <W>1</W>
                                        </RotationOffset>
                                </HandEyeCalibration>
                                <COSOffset>
                                        <TranslationOffset>
                                                <X>0</X>
                                                <Y>0</Y>
                                                <Z>0</Z>
                                        </TranslationOffset>
                                        <RotationOffset>
                                                <X>0</X>
                                                <Y>0</Y>
                                                <Z>0</Z>
                                                <W>1</W>
                                        </RotationOffset>
                                </COSOffset>
                        </SensorSource>
                </COS>
不知道我有没有错求版主解答

在unity中，并行跟踪只在一张目标图上显示，不会显示在两张图上~

还要在<Connections>标签中添加包含<COS>标签中指定坐标系，参考http://helpdesk.metaio.com/quest ... tstotrackinparallel

luxu024@163.com 发表于 2015-4-29 16:10
如果出现两模型站在同一图片中,将两个tracker的transform camera项的勾去掉.

可以了，但是有一张图片的模型大，一张图片的模型小，请问这个比例在哪里设置