关于Xcode的ARKit开发

ARKit 最近在开发圈实在是火，ios 开发者可以快速的进行增强现实的开发，简化了许多步骤，接下来我们实现一个简单的AR功能
打开Xcode，新建一个AR项目

　　这次我们用SceneKit 来渲染3D内容。

　　进入项目之后会有个smaple project，我们可以尝试着运行：

　　我们使用SceneKit绘制一个3D立方体。SceneKit有几个基本类，SCNScene是所有3D模型的容器。要向场景添加内容，你首先创建几何，几何可以是复杂的形状，或简单的像球体，多维数据集，平面等。然后，将几何模型放在在场景节点中，并将其添加到场景中。然后，SceneKit将遍历场景图并呈现内容。

1. 　　- (void)viewDidLoad {
   
2. 
   
3. 　　[super viewDidLoad];
   
4. 
   
5. 　　SCNScene *scene = [SCNScene new];
   
6. 
   
7. 　　SCNBox *boxGeometry = [SCNBox
   
8. 
   
9. 　　boxWithWidth:0.1
   
10. 
    
11. 　　height:0.1
    
12. 
    
13. 　　length:0.1
    
14. 
    
15. 　　chamferRadius:0.0];
    
16. 
    
17. 　　SCNNode *boxNode = [SCNNode nodeWithGeometry:boxGeometry];
    
18. 
    
19. 　　boxNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.5);
    
20. 
    
21. 　　[scene.rootNode addChildNode: boxNode];
    
22. 
    
23. 　　self.sceneView.scene = scene;
    
24. 
    
25. 　　}

复制代码

　　ARKit和SceneKit的坐标系如下所示：

　　当ARSession启动时，计算出的相机位置最初设置为X = 0，Y = 0，Z = 0。
　　们可以看到立方体的两面，我们可以稍后添加一些更高级的照明，但现在我们可以在SCNScene实例上设置autoenablesDefaultLighting ：
　　self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES;
　　进阶：平面检测+可视化
　　效果演示：

　　在我们开始之前，将一些调试信息添加到程序中，即渲染ARKit检测到的功能点，我们可以打开我们的ARSCNView：

1. 　　self.sceneView.debugOptions =
   
2. 
   
3. 　　ARSCNDebugOptionShowWorldOrigin |
   
4. 
   
5. 　　ARSCNDebugOptionShowFeaturePoints;
   

复制代码

　　我们来检测平面几何，在ARKit中，可以通过设置planeDetection属性来检测水平平面。此值可以设置为ARPlaneDetectionHorizontal或ARPlaneDetectionNone。

1. 
   
2. 　　- (void)renderer:(id )renderer
   
3. 
   
4. 　　didAddNode:(SCNNode *)node
   
5. 
   
6. 　　forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
   
7. 
   
8. 　　}

复制代码

　　SCNNode实例是ARKit创建的一个SceneKit节点，它具有一些类似于方向和位置的属性，然后我们获得一个锚实例，这将告诉我们使用已找到的特定锚点的更多信息，如大小和中心位置的plane。锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor类型，比如我们可以得到plane的范围和中心信息。
　　我们进行渲染plane，可以在虚拟世界中绘制一个SceneKit 3D平面。为此，我们创建一个继承自SCNNode的Plane类。在构造方法中，我们创建平面并相应地调整它的大小：

1. 　self.planeGeometry = [SCNPlane planeWithWidth:anchor.extent.x height:anchor.extent.z];
   
2. 
   
3. 　　SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:self.planeGeometry];
   
4. 
   
5. 　　planeNode.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z);
   
6. 
   
7. 　　planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-M_PI / 2.0, 1.0, 0.0, 0.0);
   
8. 
   
9. 　　[self addChildNode:planeNode];

复制代码

　　现在我们有我们的Plane类，回到ARSCNViewDelegate回调方法中，当ARKit找到一个新的锚点时，我们可以创建我们的新plane：

1. 　　- (void)renderer:(id )renderer
   
2. 
   
3. 　　didAddNode:(SCNNode *)node
   
4. 
   
5. 　　forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
   
6. 
   
7. 　　if (![anchor isKindOfClass:[ARPlaneAnchor class]]) {
   
8. 
   
9. 　　return;
   
10. 
    
11. 　　}
    
12. 
    
13. 　　Plane *plane = [[Plane alloc] initWithAnchor: (ARPlaneAnchor *)anchor];
    
14. 
    
15. 　　[node addChildNode:plane];
    
16. 
    
17. 　　}
    
18. 
    
19. 　　更新Plane SceneKit，使得我们在移动时有更稳定的效果。
    
20. 
    
21. 　　- (void)renderer:(id )renderer
    
22. 
    
23. 　　didUpdateNode:(SCNNode *)node
    
24. 
    
25. 　　forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
    
26. 
    
27. 　　// See if this is a plane we are currently rendering
    
28. 
    
29. 　　Plane *plane = [self.planes objectForKey:anchor.identifier];
    
30. 
    
31. 　　if (plane == nil) {
    
32. 
    
33. 　　return;
    
34. 
    
35. 　　}
    
36. 
    
37. 　　[plane update:(ARPlaneAnchor *)anchor];
    
38. 
    
39. 　　}
    
40. 
    
41. 　　更新plane的宽度和高度。
    
42. 
    
43. 　　- (void)update:(ARPlaneAnchor *)anchor {
    
44. 
    
45. 　　self.planeGeometry.width = anchor.extent.x;
    
46. 
    
47. 　　self.planeGeometry.height = anchor.extent.z;
    
48. 
    
49. 　　self.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z);
    
50. 
    
51. 　　}

复制代码

　　运行，会发现如下一些效果。

　　添加物理效果
　　效果预览：

　　在这个演示中，当用户在屏幕上单击时，我们执行一段代码，这个代码很简单，ARSCNView包含一个hitTest方法，可以通过获得的屏幕坐标点，从相机中心通过该点投射一条射线，并返回结果：

1. 　- (void)handleTapFrom: (UITapGestureRecognizer *)recognizer {
   
2. 
   
3. 　　CGPoint tapPoint = [recognizer locationInView:self.sceneView];
   
4. 
   
5. 　　NSArray *result = [self.sceneView hitTest:tapPoint types:ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent];
   
6. 
   
7. 　　if (result.count == 0) {
   
8. 
   
9. 　　return;
   
10. 
    
11. 　　}
    
12. 
    
13. 　　ARHitTestResult * hitResult = [result firstObject];
    
14. 
    
15. 　　[self insertGeometry:hitResult];
    
16. 
    
17. 　　}

复制代码

　　通过上述代码，我们可以得到射线与平面交叉点的世界坐标，并在该位置放置一些3D模型等等。

1. 　- (void)insertGeometry:(ARHitTestResult *)hitResult {
   
2. 
   
3. 　　float dimension = 0.1;
   
4. 
   
5. 　　SCNBox *cube = [SCNBox boxWithWidth:dimension
   
6. 
   
7. 　　height:dimension
   
8. 
   
9. 　　length:dimension
   
10. 
    
11. 　　chamferRadius:0];
    
12. 
    
13. 　　SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube];
    
14. 
    
15. 　　node.physicsBody = [SCNPhysicsBody
    
16. 
    
17. 　　bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic
    
18. 
    
19. 　　shape:nil];
    
20. 
    
21. 　　node.physicsBody.mass = 2.0;
    
22. 
    
23. 　　node.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryCube;
    
24. 
    
25. 　　float insertionYOffset = 0.5;
    
26. 
    
27. 　　node.position = SCNVector3Make(
    
28. 
    
29. 　　hitResult.worldTransform.columns[3].x,
    
30. 
    
31. 　　hitResult.worldTransform.columns[3].y + insertionYOffset,
    
32. 
    
33. 　　hitResult.worldTransform.columns[3].z
    
34. 
    
35. 　　);
    
36. 
    
37. 　　[self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:node];
    
38. 
    
39. 　　[self.boxes addObject:node];
    
40. 
    
41. 　　}

复制代码

　　我们给每个立方体一个physicsBody，它是SceneKit的物理引擎。
　　接下来，我们实现停止平面检测的功能。用户用两个手指按住屏幕1秒钟，那么我们会隐藏所有的平面并关闭平面检测。

1. 　ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = (ARWorldTrackingSessionConfiguration *)self.sceneView.session.configuration;
   
2. 
   
3. 　　configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionNone;
   
4. 
   
5. 　　[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];

复制代码

ARKit技术交流qq群：482631386

ARVR训练营：www.arvrthink.com

文章转自AR酱：https://335284.kuaizhan.com/15/63/p4416344644c71d

能发这么好的帖子，太谢谢了













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