转载请注明出处:ARKit从入门到精通（9）-ARKit让飞机跟着镜头飞起来
1.1-ARKit物体跟随相机移动流程介绍 1.2-完整代码1.3-代码下载地址![]()
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1.1-ARKit物体跟随相机移动流程介绍#pragma mark -ARSessionDelegate//会话位置更新（监听相机的移动），此代理方法会调用非常频繁，只要相机移动就会调用，如果相机移动过快，会有一定的误差，具体的需要强大的算法去优化，笔者这里就不深入了- (void)session ARSession *)session didUpdateFrameARFrame *)frame{ NSLog(@"相机移动"); if (self.arType != ARTypeMove) { return; } //移动飞机 if (self.planeNode) { //捕捉相机的位置，让节点随着相机移动而移动 //根据官方文档记录，相机的位置参数在4X4矩阵的第三列 self.planeNode.position =SCNVector3Make(frame.camera.transform.columns[3].x,frame.camera.transform.columns[3].y,frame.camera.transform.columns[3].z); }}1.2-完整代码#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import <SceneKit/SceneKit.h>//ARKit框架#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate>//AR视图：展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view.}- (void)backUIButton *)btn{ [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];}- (void)viewDidAppearBOOL)animated{ [super viewDidAppear:animated]; //1.将AR视图添加到当前视图 [self.view addSubview:self.arSCNView]; //2.开启AR会话（此时相机开始工作） [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration]; //添加返回按钮 UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom]; [btn setTitle:@"返回" forState:UIControlStateNormal]; btn.frame = CGRectMake(self.view.bounds.size.width/2-50, self.view.bounds.size.height-100, 100, 50); btn.backgroundColor = [UIColor greenColor]; [btn addTarget:self action:@selector(back forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside]; [self.view addSubview:btn];}#pragma mark- 点击屏幕添加飞机- (void)touchesBeganNSSet<UITouch *> *)touches withEventUIEvent *)event{ if (self.arType == ARTypePlane || self.planeNode != nil) { return; } //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可 SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"]; //2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个） //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点 SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0]; self.planeNode = shipNode; //飞机比较大，释放缩放一下并且调整位置让其在屏幕中间 shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5); shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15); ; //一个飞机的3D建模不是一气呵成的，可能会有很多个子节点拼接，所以里面的子节点也要一起改，否则上面的修改会无效 for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) { node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5); node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15); } //3.将飞机节点添加到当前屏幕中 [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];}#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{ if (_arSessionConfiguration != nil) { return _arSessionConfiguration; } //1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持 ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init]; //2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到） configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal; _arSessionConfiguration = configuration; //3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些） _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES; return _arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话- (ARSession *)arSession{ if(_arSession != nil) { return _arSession; } //1.创建会话 _arSession = [[ARSession alloc] init]; _arSession.delegate = self; //2返回会话 return _arSession;}//创建AR视图- (ARSCNView *)arSCNView{ if (_arSCNView != nil) { return _arSCNView; } //1.创建AR视图 _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds]; //2.设置代理 捕捉到平地会在代理回调中返回 _arSCNView.delegate = self; //2.设置视图会话 _arSCNView.session = self.arSession; //3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略） _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES; return _arSCNView;}#pragma mark -- ARSCNViewDelegate//添加节点时候调用（当开启平地捕捉模式之后，如果捕捉到平地，ARKit会自动添加一个平地节点）- (void)rendererid <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNodeSCNNode *)node forAnchorARAnchor *)anchor{ if(self.arType != ARTypePlane) { return; } if ([anchor isMemberOfClass:[ARPlaneAnchor class]]) { NSLog(@"捕捉到平地"); //添加一个3D平面模型，ARKit只有捕捉能力，锚点只是一个空间位置，要想更加清楚看到这个空间，我们需要给空间添加一个平地的3D模型来渲染他 //1.获取捕捉到的平地锚点 ARPlaneAnchor *planeAnchor = (ARPlaneAnchor *)anchor; //2.创建一个3D物体模型 （系统捕捉到的平地是一个不规则大小的长方形，这里笔者将其变成一个长方形，并且是否对平地做了一个缩放效果） //参数分别是长宽高和圆角 SCNBox *plane = [SCNBox boxWithWidth:planeAnchor.extent.x*0.3 height:0 length:planeAnchor.extent.x*0.3 chamferRadius:0]; //3.使用Material渲染3D模型（默认模型是白色的，这里笔者改成红色） plane.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor redColor]; //4.创建一个基于3D物体模型的节点 SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane]; //5.设置节点的位置为捕捉到的平地的锚点的中心位置 SceneKit框架中节点的位置position是一个基于3D坐标系的矢量坐标SCNVector3Make planeNode.position =SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z); //self.planeNode = planeNode; [node addChildNode:planeNode]; //2.当捕捉到平地时，2s之后开始在平地上添加一个3D模型 dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(2 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{ //1.创建一个花瓶场景 SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/vase/vase.scn"]; //2.获取花瓶节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，花瓶节点则默认是场景子节点的第一个） //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点 SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0]; //4.设置花瓶节点的位置为捕捉到的平地的位置，如果不设置，则默认为原点位置，也就是相机位置 vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z); //5.将花瓶节点添加到当前屏幕中 //!!!此处一定要注意：花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中，而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系，而不是世界坐标系 [node addChildNode:vaseNode]; }); }}//刷新时调用- (void)rendererid <SCNSceneRenderer>)renderer willUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{ NSLog(@"刷新中");}//更新节点时调用- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{ NSLog(@"节点更新");}//移除节点时调用- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{ NSLog(@"节点移除");}#pragma mark -ARSessionDelegate//会话位置更新（监听相机的移动），此代理方法会调用非常频繁，只要相机移动就会调用，如果相机移动过快，会有一定的误差，具体的需要强大的算法去优化，笔者这里就不深入了- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame{ NSLog(@"相机移动"); if (self.arType != ARTypeMove) { return; } //移动飞机 if (self.planeNode) { //捕捉相机的位置，让节点随着相机移动而移动 //根据官方文档记录，相机的位置参数在4X4矩阵的第三列 self.planeNode.position =SCNVector3Make(frame.camera.transform.columns[3].x,frame.camera.transform.columns[3].y,frame.camera.transform.columns[3].z); }}- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{ NSLog(@"添加锚点");}- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{ NSLog(@"刷新锚点");}- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors{ NSLog(@"移除锚点");}- (void)didReceiveMemoryWarning { [super didReceiveMemoryWarning]; // Dispose of any resources that can be recreated.}/*#pragma mark - Navigation// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender { // Get the new view controller using [segue destinationViewController]. // Pass the selected object to the new view controller.}*/@end1.3-代码下载地址 |
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